Etude de fatigue structurelle sur un véhicule de guidage automatisé (AGV)

Le gerbeur AGV (Automated Guided Vehicle) est un appareil de manutention qui peut déplacer des charges lourdes dans les entrepôts industriels sans intervention d’un opérateur humain.

Un fabricant d’AGV a contacté les experts en vibrations de Metravib pour résoudre

une problématique de fissures au niveau des fixations de longerons. Pour répondre à ce besoin, Metravib s’est rendu sur site pour réaliser une série mesures sur 2 AGV afin de récolter des données expérimentales :

• Essais de roulage avec mesures accélérométriques et extensométriques
• Déformée en fonctionnement (DEFOP)  
• Analyses modales expérimentales (AMEX)
• Caractérisation de l’excitation et de la réponse dynamique de la structure 

Pour consolider l’étude proposée au client, le service calcul de Metravib a ensuite

réalisé un modèle numérique par éléments finis, représentatif de la structure en

termes de comportement dynamique de l’AGV. Pour identifier la cause des fissures,une analyse modale numérique a été réalisée. Enfin, un calcul spectral a permis d’évaluer les niveaux de contraintes, les fréquences et modes propres de la structure du gerbeur contribuant aux amplifications modales.

En conclusion, différentes solutions de renforcement ont été préconisées telles que l’optimisation des conditions d’appui et le changement du design de certaines pièces de l’assemblage, permettant au client d’atteindre des niveaux de contraintes acceptables dans les zones incriminées.

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