Symétrie lance un nouvel hexapode

Le Nîmois Symétrie a présenté Puna, un nouvel hexapode pour répondre à des applications de positionnement de précision dans la recherche et l’industrie avec un budget optimisé. 

Conçu pour positionner des charges allant jusqu’à 20 kg avec une résolution submicronique, l’hexapode Puna offre des déplacements de 60 mm en X ou en Y et jusqu’à 40° en Rz. Il mesure 200 mm de hauteur en position milieu. Bénéficiant des quinze années d’expérience de Symétrie dans le développement d’hexapodes, l’hexapode Puna permet de satisfaire les budgets limités tout en offrant une résolution de 0,5 µm en translation et 5 µrad (0,0003°) en rotation.

Pour simplifier le design, le moteur est monté en ligne et intègre un codeur rotatif incrémental. L’hexapode Puna (prononcez « Pouna », du nom d’un vent soufflant dans la Cordillère des Andes) fonctionne selon toutes les orientations : à la verticale, à l’horizontale ou selon toute autre inclinaison.

L’hexapode est livré avec un contrôleur haute performance et une interface logicielle compatible LabVIEW, Epics, Spec, Tango ou C. Son logiciel ergonomique permet notamment de configurer le centre de rotation virtuellement et de changer facilement le référentiel de mouvement.

Source : https://www.symetrie.fr/fr/