Epsilios utilise un robot Staubli pour créer une solution d’essai universelle
Afin de piloter efficacement ces machines tout en analysant les résultats obtenus, Cémios a développé Epsilios, une solution logicielle configurable dédiée aux équipements de contrôle, d’essais et de mesure.
Associée aux contrôleurs temps réel Epsilink ou Epsilios NI RT, il réalise l’asservissement dynamique cadencé jusqu’à 200 µs de grandeurs physiques réactive de tout type : force, déplacement, couple, angle, pression, débit, courant, tension… Grâce à son interface intuitive et complète, Epsilios s’adapte à toutes les nouvelles machines ainsi qu’au rétrofit des équipements existants.
Cémios innove également en couplant Epsilios à un robot Staubli, créant une solution d’essais universelle. Répondant aux besoins de caractérisation et d’endurance, ce banc d’essais permet d’interfacer rapidement des capteurs avec le robot, réduisant ainsi les coûts et le temps nécessaires à la conception d’outillages spécifiques.
En combinant Epsilios et le robot, il devient possible d’asservir des grandeurs physiques complexes sur des trajectoires curvilignes tridimensionnelles. Ce système transforme un robot de production en véritable banc d’essais grâce à ses fonctionnalités d’acquisition de mesures, son pilotage cadencé et son séquenceur multiaxial.
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MESURES & CONTRÔLE : Quid de la mesure et des capteurs
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