Un hexapode Symétrie recrée un jardin virtuel pour tester une tondeuse à gazon autonome iMow

L’industriel allemand Stihl a fait appel au Nîmois Symétrie pour faire l’acquisition d’un banc de test très complet. Celui-ci devait en effet lui permettre de recréer des jardins virtuels en usine pour tester la tondeuse à gazon autonome iMow dans un grand nombre de cas possibles, ses clients s’attendant à ce qu’elle fonctionne dans des conditions de plus en plus extrêmes. Ainsi, les tests ne sont plus soumis aux conditions météo pas forcément favorables (pluie, neige), les équipes et le matériel sont disponibles à proximité et les tests sont reproductibles, ce qui n’était pas le cas lors des tests en extérieur.

Un hexapose pour simuler les pentes de jardins virtuels

L’hexapode Mistral avec sa rotation continue intégrée dans le plateau supérieur de l’hexapode permet de simuler les pentes du jardin. Stihl a ajouté des actionneurs pneumatiques sur le plateau mobile pour générer des chocs contre un tronc d’arbre par exemple.

La tondeuse à gazon autonome iMow installée sur l’hexapode expérimente le scénario indiqué à son jumeau numérique (digital twin) en simulation. Pour boucler la boucle, Symétrie a fourni l’option logicielle External Real-Time Trajectory qui permet de modifier la trajectoire de l’hexapode en temps réel, avec une fréquence de pilotage à 200 Hz. Il faut noter que l’installation et la formation ont dû être faits à distance car le projet s’est déroulé en pleine pandémie de Covid avec impossibilité de nous déplacer en Allemagne.