Projet Tornado : démonstration de véhicules autonomes le 9 juillet matin à Rambouillet
Le 9 juillet 2021, des véhicules autonomes circuleront parmi les usagers de la route, près de la zone commerciale du Bel Air à Gazeran (près de Rambouillet). Une Renault Zoé du laboratoire Heudiasyc de l’UTC et du CNRS roulera en mode autonome sur route ouverte pour démontrer et tester un système de conduite autonome coopératif développé durant le projet. Projet du Fonds unique interministériel (FUI) réalisé en partenariat avec Rambouillet Territoires, Tornado a pour ambition le développement d’un système de mobilité autonome à la demande, dans les zones péri-urbaines à faible densité.
Le rôle du laboratoire Heudiasyc dans le projet Tornado a été d’étudier et de fournir une solution pour sécuriser la navigation dans les zones complexes, comme par exemple les ronds-points. Le but est de démontrer l’interaction entre le véhicule autonome et l’infrastructure intelligente pour sécuriser la traversée de ronds-points. Pour ce faire, Heudiasyc propose un système de perception coopérative développé en collaboration avec les chercheurs de l’université Gustave Eiffel, ainsi qu’un système de navigation, de prise de décision et de fusion coopérative des données.
De nombreux partenaires sur un projet devenu stratégique
Porté par l’industriel Renault, le projet a impliqué différents partenaires dont l’université Gustave Eiffel, l’Inria et deux laboratoires rattachés au CNRS : l’Institut Pascal (CNRS/Université Clermont Auvergne/Sigma Clermont), et Heudiasyc (CNRS/UTC). La contribution du laboratoire Heudiasyc dans ce projet est de montrer qu’un véhicule est capable de rouler en mode autonome dans différentes situations complexes à l’aide d’un système coopératif utilisant une infrastructure intelligente pour rendre la navigation plus sûre. La Renault Zoé d’Heudiasyc réalisera des franchissements de rond-point en mode autonome en coopérant avec des caméras intelligentes communicantes déportées sur l’infrastructure routière.
Les différents acteurs ont développé chacun des briques technologiques complémentaires sur la compréhension de la scène, afin de rendre opérationnel le système de véhicule autonome. Pour cela, Heudiasyc développe trois solutions principales : le franchissement en mode autonome de ronds-points, l’extension de la perception embarquée grâce à des caméras communicantes déportées et l’optimisation de la navigation autonome grâce à une coopération avec l’infrastructure intelligente.
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